開悟、領悟、察覺、認識、理解

彼は長年の修行を通じて、ついに真理を悟った。

他通過多年的修行，終於悟到了真理。

その言葉を聞いて、私は自分の過ちに気付いた。いや、悟ったといえるかもしれない。

聽到那句話後，我領悟到了自己的錯誤。

子供たちは遊びの中から、人間関係の大切さを自然に悟っていく。

孩子們在遊戲中自然地體會到人際關係的重要性。